Steenfruit, ook wel steenvrucht genoemd, is een stuk fruit met een pit in het midden die niet eetbaar is. Deze pit kan klein of groot zijn en is zeer hard, vandaar de vergelijking met het woord ''steen''.
Er zijn veel verschillende soorten steenfruit, van grote vruchten tot kleine vruchten. Voorbeelden van steenfruit zijn perzik, nectarine, mango, lychee, kers, abrikoos, pruim, avocado, olijf en dadel.
Sommige soorten steenfruit dien je te schillen voor consumptie, zoals de lychee en de avocado. Van andere soorten kun je na het wassen het vruchtvlees direct opeten.