Zuivel is een algemene benaming voor voedsel dat wordt geproduceerd uit de melk van zoogdieren. Er worden met name zuivelproducten gemaakt met melk van koeien, maar men gebruikt ook de melk van waterbuffels, geiten, schapen en kamelen.
Zuivelproducten omvatten voedingsmiddelen zoals yoghurt, karnemelk, room, kwark, kaas en boter. Zuivelproducten, voor degenen die ze kunnen consumeren, fungeren als een bron van eiwitten, vetten en melksuiker. Zuivel bevat nuttige voedingsstoffen zoals calcium, waarvan is aangetoond dat het de botdichtheid verbetert, vooral in combinatie met vitamine D. Zuivelproducten kunnen problemen veroorzaken bij mensen met lactose-intolerantie of een melkallergie.